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자율주행 소프트웨어 개발 스타트업 라이드플럭스가 제주와 세종, 부산에 이어 서울 도심까지 자율주행 대중교통버스 서비스 영역을 확대했다고 13일 밝혔다.

라이드플럭스는 이날부터 서울 서대문구에서 현대자동차의 쏠라티로 제작된 소형버스 2대를 통한 자율주행 대중교통버스 서비스를 시작했다. 각 차량은 최대 12명까지 탑승할 수 있으며 이용자 안전을 위해 입석은 제한된다.

버스에는 8개의 카메라와 5개의 라이다(LiDAR) 센서, 1개의 레이더가 탑재돼 주변 차량, 보행자, 사물의 움직임을 360도로 실시간 인지한다. 또 서울시 관제센터(미래모빌리티센터)와 연동해 버스의 실시간 위치, 자율주행 여부를 확인한다.

아울러 지능형교통체계(C-ITS)를 통해 신호등 정보 등 교통 데이터를 전송받아 더욱 안정적인 자율주행 서비스를 제공한다. 버스에는 안전요원이 함께 탑승해 주행 중 돌발 상황에 대비할 예정이다.

버스는 일반 마을버스와 동일하게 정해진 정류소에서 승하차하는 고정노선형으로 운영된다. 서대문구청에서 경의중앙선 가좌역까지 약 5.9km 구간을 오가며 서대문문화체육회관, 백련시장, 가재울뉴타운 등 생활 밀착형 거점을 지난다.

배차 간격은 약 25분으로 평일(월~금) 오전 9시20분부터 오후 5시30분까지 운행된다. 초기에는 무료로 운행되고 이후에는 일반 마을버스 요금과 동일하게 유료로 전환될 예정이다.

라이드플럭스 관계자는 "시민들의 생활 이동 수요가 많은 구간을 운행하기 때문에 자율주행 이동 서비스에 대한 대중들의 수용도를 높일 수 있을 것으로 기대된다"고 했다.

라이드플럭스는 연내 수도권과 주요 지방 도시를 포함한 다양한 전국 거점으로 서비스를 추가 확대할 계획이다. 현재 서울 상암에서는 국내에서는 유일하게 운전석에 안전관리자가 탑승하지 않는 완전무인자율주행차(Driver-out)를 시험 운행 중이다.

박중희 라이드플럭스 대표는 "이번 서비스를 통해 서울 시민의 일상 속에서 자율주행이 실제 교통수단으로 자리잡는 중요한 계기가 되길 바란다"며 "전국 주요 도시에서 더 많은 시민이 자율주행을 경험할 수 있도록 안전하고 신뢰할 수 있는 서비스를 확대해 나가겠다"고 했다.



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