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/사진제공=에이딘로보틱스
로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스는 자사의 '초소형 6축 힘·토크 센서'가 한국산업기술진흥협회가 주관하는 IR52 장영실상을 수상했다고 4일 밝혔다. IR52 장영실상은 기술혁신 성과를 보유한 조직을 대상으로 포상하는 제도다. 기업의 경쟁력 있는 기술개발을 촉진하고 격려하기 위해 수여되며, 과학기술정보통신부가 주최하고 한국산업기술진흥협회가 주관한다.
이번에 수상한 초소형 6축 힘·토크 센서는 전 세계에서 가장 작은 사이즈로 제작됐다. 휴머노이드 로봇을 비롯해 그리퍼 등의 핑거팁(손가락 끝) 부위에 장착해 사람의 '감각'처럼 3차원 공간 내 물리적인 힘과 토크를 모두 측정·감지할 수 있도록 설계됐다.
에이딘로보틱스는 수십 년간 성균관대학교 로보틱스 이노베이터리 연구소에서 축적해 온 힘 센싱(Force Sensing) 기술을 바탕으로 기존 센서 대비 사이즈를 약 3분의 1 이상 줄여, 로봇의 여러 좁은 부위에도 손쉽게 장착할 수 있도록 제작했다.
가격 경쟁력도 주목된다. 센서 한 대 기준 외국산 제품은 약 1000만원 이상이지만, 에이딘로보틱스는 이를 약 10분의 1 수준으로 판매가를 대폭 낮췄다.
해당 초소형 6축 힘·토크 센서는 현재 국내 다수의 대기업과 전 세계 14개국의 로봇 제조사 및 AI·휴머노이드 연구기관에 납품되고 있다. 또한 치아 교정력을 측정해 임상 데이터로 활용하는 특수 장치에도 적용되며, 헬스케어 시장으로도 진출했다.
이윤행 에이딘로보틱스 대표는 "정부로부터 에이딘로보틱스의 핵심 힘·토크 센서 제품 기술력을 인정받아 기쁘게 생각한다"며 "로봇 보급이 가속화되고 있는 만큼, 사람과 안전한 협업이 가능하고 고객들이 손쉽게 접근할 수 있는 힘·토크 센서를 지속적으로 시장에 선보이겠다"고 말했다.
