"서빙로봇 늘수록 中·日 배불려"…'정밀 시각센서'로 판 뒤집는다
각종 식당 카페 등에서 확산하고 있는 서빙로봇은 이동과 정지 등 동작을 할 때 목적지까지 거리나 각도 계산의 오차를 감안해야 한다. 여유공간이 많이 필요하다는 평가다. 일반적으로 산업 및 서비스용 로봇에 쓰는 센서는 50㎜ 가량 오차가 있다. 이 오차를 0.5㎜까지 줄일 수 있는 옵티컬 트레킹 센서(OTS)를 산업 및 서비스용 로봇에 적용한 기업이 벤처투자업계 전문가들의 이목을 끌었다. 대구경북과학기술원(DGIST) 교원인 강대천, 이현기 박사가 공동창업한 잇츠센서가 23일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 'K-테크 스타트업 왕중왕전' 결선에 참가, 우수상을 차지했다. 잇츠센서는 상금 100만원을 받게된다. 잇츠센서의 핵심기술은 OTS를 활용한 비전센싱이다. 특정한 마커(지표)에 반사되는 광원을 3차원으로 분석해 목표물의 거리와 방향을 정확하게 인식한다. 로봇이 안경을 쓰고 시력이 확 좋아지는 셈이다. 정밀한 센서를 쓰면 로봇 등 각종 무인장비를 쓰는 첨단 산업현장의 안전사고도 방지할
김성휘 기자
2023.11.23 15:40:00